Suivi des objets à partir d’une camera intelligente embarquée dans un Drone

Encadrants : 

Occurrences : 

2020

Nombre d'étudiants minimum: 

2

Nombre d'étudiants maximum: 

3

Nombre d'instances : 

1

Domaines: 

 

Le but de ce projet est une des utilisations classiques des drones, c'est-à-dire le suivi des cibles mobiles. Nous concevons dans ce projet une caméra intelligente pour atteindre cet objectif.

Nous allons utiliser la technique de Convolutional Neural Networks (CNNs) qui a une capacité redoutable pour résoudre ce genre de problème (i.e. reconnaissance d’image). Nous allons utiliser une architecture de CNN déjà existante (YOLO) et lui apprendre à détecter et reconnaître un ensemble des objets grâce à une base de données fournie par un constructeur de Drone (DJI). Ensuite le travail demandé dans ce projet sera de modifier cette architecture de base pour qu'il soit réalisable sur matériel (FPGA) avec un faible cout en matière de consommation. Le but final de ce projet est bien sûr de tester ce CNN connecté à une webcam, ou faire des suivis sur une vidéo de test.